Ev ve fabrikalardaki fiziksel görevleri tek bir kısa video gösterimiyle anında öğrenebilen yeni nesil yapay zeka robot modeli tanıtıldı.
Generalist AI, evlerde, depolarda ve fabrikalarda toplanan fiziksel etkileşim verileriyle sekiz aydan uzun süredir eğitilen yeni robot temel modeli GEN-1.5‘i duyurdu. Model, sıfır gradyan güncellemesi ve ince ayar gerektirmeden, yalnızca 3 ila 12 saniyelik tek bir gösterimle yeni fiziksel görevleri öğrenebiliyor.
Sistem, video, sensör, dil ve proprioseptif girdileri işleyerek 30 saniyelik bağlam penceresinde saklıyor ve saniyede 100 Hz hızında eylem yörüngeleri üretiyor. Şirket bu mekanizmayı “fiziksel yönlendirme” olarak adlandırıyor. Yapılan testlerde 10 farklı manipülasyon görevinde bu tek seferlik yönlendirme yöntemi ortalama yüzde 59 başarı oranına ulaştı. Her görev için beş dakikalık veri üzerinde uygulanan 10 gradyan adımı ise bu oranı yüzde 83’e çıkardı.
GEN-1.5, kompozisyonel genelleme yeteneği sayesinde bağımsız iki yönlendirmeyi birleştirerek aradaki geçiş hareketlerini sıfırdan üretebiliyor. Ayrıca simülasyonda kaydedilen bir gösterim simülasyon verisi içermemesine rağmen gerçek robotta çalışırken, insan elleriyle yapılan gösterimler doğrudan robotun elleri tarafından taklit edilebiliyor. Henüz genel kullanıma açık ağırlıkları, API’si veya ticari bir ürünü bulunmayan bu araştırma sürümü, robotik öğrenme sürecinde hesaplama maliyetlerini radikal ölçüde düşürüyor.
İlgili yazılar: Nvidia’ya Göre Yapay Zekada Asıl Kahraman Model Değil, ‘Harness’ Yazılımı · Liquid AI, Model Çıktılarını Değiştirmeden 3.18 Kat Daha Hızlı Çalışan LFM2.5-DSpark Taslak Modellerini Yayınladı · Yapay Zeka Ajanlarının Hafızası Nasıl Optimize Edilmeli? IBM Araştırmacılarından Çarpıcı Bulgular
Görsel ve haber kaynağı: MarkTechPost